管道機器人廠(chǎng)家

管道機器人廠(chǎng)家可自動(dòng)識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實(shí)時(shí)掃描，實(shí)時(shí)顯示管道單幀輪廓圖，得出單幀數據變形率、沉積量、過(guò)水斷面損失率等，可在輪廓圖中進(jìn)行標注和測量，并能夠以色溫變化的色譜圖方式實(shí)時(shí)展現管道內部輪廓整體變化情況； 

管道機器人廠(chǎng)家主控制器操作要求說(shuō)明

首先將遠程控制CCTV檢測爬行器送入已清洗好的排水管道內，將管道內的狀況同時(shí)傳輸到電視監視屏幕和電腦上。操作人員通過(guò)主控制器的鍵盤(pán)或操作桿邊操作爬行器移動(dòng)和攝像頭姿態(tài)邊錄制成數字影像文件(mp4/ mpg/avi等)，同時(shí)存儲在電腦硬盤(pán)內。主控制器監視屏幕上的字段含義如下圖，不同型號CCTV設備的顯示形式有所不同，但包含的要素幾乎差不多。

若在監視器中發(fā)現特征或異常點(diǎn)時(shí)，操作人員將其位置、方位、特征點(diǎn)和缺陷的代碼等信息記錄下來(lái)，并抓拍照片存人電腦內。以我國規程為例，這些特征或異常點(diǎn)主要包括:

①操作狀態(tài)類(lèi):開(kāi)始(KS)、 結束(JS)、入水(RS)、中止(ZZ) 等;

②特殊結構:暗井(MJ)、 修復(XF)、檢查井(YJ)、 變徑(BJ)等;

③缺陷類(lèi):結構性、功能性。